有没有搞错---采用喷墨技术的直升机？

sankih · 发表于 2004-10-12 09:47:00

全球最轻飞行机器人靠打印机技术实现飞行 
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　　【日经BP社报道】与本田机器人“ASIMO”、丰田的燃料电池概念车并驾齐驱，让孩子们颇感兴趣的是精工爱普生的“全球最轻微型飞行机器人μFR-Ⅱ”。

　　小得能放到手掌上的机器人轻巧地从现场设置的桌子上起飞后，能在3m左右的高度盘旋飞行。在现场设置的投影机上投出了安装在机器人上的CMOS摄像头拍摄到的图像。尽管仅仅飞行了1分钟左右，但却让孩子们看得如痴如醉。

颠覆常理的重量

　　μFR-Ⅱ的基本构造和直升机一样。机身上部有两个水平旋翼，构造相当简洁，一个是用来使机体上浮的旋翼，另一个是避免机体转圈的反转旋翼。水平移动则通过移动机体的重心完成。

　　猛一看像是遥控直升机的μFR-Ⅱ之所以被精工称为“飞行机器人”是因为没有遥控人员也可以自动飞行。

　　除了通过检测机体的倾斜自动保持稳定状态的功能外，μFR-Ⅱ还具有与管制中心相互通信，确定飞行位置的功能。利用这些功能，就能一边自行修正飞行轨迹，一边飞往目的地。

　　对于微型飞行机器人蕴含的可能性，精工爱普生开发规划知识财产推进部宫泽修科长是这样说的，“可以在汽车难以到达的高处和狭小位置用于调查和监视活动。如果放飞多部机器人，还能迅速地在事故现场进行信息收集”。

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<TD><A href="http://china.nikkeibp.co.jp/china/img_data/041005fly.jpg" target="_blank" ><IMG height=255 src="http://china.nikkeibp.co.jp/china/img_data/041005flys.jpg" width=400 border=2></A> 飞行机器人中所采用的打印机技术</TD></TR></TABLE></CENTER>

　　μFR-Ⅱ又小又轻。由于旋翼也是重量很轻的硬化发泡聚苯已烯制成的，因此即使碰到人也不用担心受伤。“双足行走机器在家中移动非常不易。而在空中飞行的机器人则根本不用顾忌地板上的障碍物。将来在家庭和办公室一定会见到它们活跃的身影”（宫泽）。

　　今后的用途开发暂且不提，μFR-Ⅱ的最大意义在于颠覆了机械工程学中的常理。使用马达和电池的飞行机器人很难做小。而此次还配备了摄像头，100g左右的重量被认为是极限。然而μFR-Ⅱ总重量才有12.3g。

　　μFR-Ⅱ上随处可见用于手表、喷墨打印机和数码相机等现有产品的技术。由于马达采用了与喷墨打印机通用的技术，因此用“打印机技术实现飞行”这句话来形容，也绝不过分。

超小型机器人和钟表一样

　　精工爱普生进行“机器人”的开发始于14年前的1990年。在应用钟表技术创造其他商品的研究主题下，开始开发微型机器人。“当时的想法非常单纯。我们认为只要将表针换成齿轮并驱动它，就能制造出活动机器人”（宫泽科长）。

　　93年精工爱普生完成了被载入《吉尼斯世界纪录》的小型自律行走机器人“Monsieur”。这部体积仅1立方厘米的机器人配备了光线传感器，能够朝着光源前后左右灵巧地移动。不过，驱动表针的电磁马达（Electromagnetic Motor）连越过纸片的功率（扭矩）都没有。因此，这就成了新的研究课题。

　　电磁马达尺寸越小也就越没功率。这是因为马达尺寸越小，线圈的N极与S极就会接近，从而相互干涉，使磁力减弱。其他驱动装置中最有可能采用的是使用压电元件的“超声波马达”。

　　压电元件为受到压力后发生变形和振动的陶瓷元件。具有能够根据电荷量调整压电元件运动量的特性。另外，即使将元件做得很小，也不会像电磁马达那样功率明显下降。

　　爱普生内部曾有采用压电元件的产品。最具代表性的商品是喷墨打印机。压电式打印机的打印头通过使压电元件发生振动、挤出墨滴。爱普生84年开始在打印机上实际应用这种元件。

　　目前市场销售的打印机打印头，约2皮升的墨滴每秒可喷出1亿滴以上。将微小墨滴精确喷出并使之吸附的技术具有很广的应用范围。

　　比如，目前正在研究通过使用纳米级金属粒子来代替墨水，“印刷”半导体电路的方法。另外，通过使用有机材料，制造有机EL（电子发光）显示器发光层的方法也在开发之中。

打印机催生新型马达

　　最新开发的超声波马达就利用了具有上述性能的压电元件的振动力。

　　超声波马达有多种方式。爱普生的超声波马达采用了加上电压后压电元件左右扭动的方式。其结构就像用手转动地球仪那样，振动元件好比是“手”，由它来转动马达的轴。

　　压电元件的尺寸为纵长3mm，宽7mm，厚1m

十三月 · 发表于 2004-10-12 16:47:00

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>谁去把它那技术偷出来

云舒 · 发表于 2004-10-12 17:09:00

神六都快飞天了，还有啥不可能D。

玉面飞狐 · 发表于 2004-10-12 19:42:00

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>见识了，数码打印的范围越来越大，我辈，仍需努力啊！！！！！
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张学民 · 发表于 2004-11-13 06:12:00

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>sankih老大，小弟是你的仰慕者，看了您在论坛上发表的一些帖子，特别是关于黄墨泛黄舌战大方的那一系列帖子，既让我懂了不少知识，又让我看到你文笔犀利，言辞简洁，发必有中的风采！小弟刚刚进入彩喷界，迫切需要高手的指导！但您的介绍上没有留下qq或其他联系方式，不知您是么时候会再上网，会不会看到我的留言，心里非常急切，如果可能，我希望在qq上交流，谢谢！<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com

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>我的qq:382449865 电话：13832622817 e-mail:zxm.shehui@tom.com<o:p></o:p>
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十三月 · 发表于 2004-11-13 17:00:00

<DIV class=quote>以下是引用张学民在2004-11-12 22:12:00的发言：
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>sankih，在这方面的确是高手，最近都没见他来论坛了
想联系他的话给他在论坛里去个短信

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