是CR 电机坏了吗?

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国庆休息了几天~今天开几打图过程中听到小车走动的时候声音有点异样,咕噜咕噜响,开始以为轨道脏了.清理轨道后还是一样,就拿下CR皮带,推小车很顺畅~也没异样的声音.转动电机 感觉一 一 顿顿的~就把电机拆下来去了一 下碳,结果装回去后 机器开机电机只转动一 下后就报错了~ CR   Encoder,万用表测试 电机电路是通的~所以应该不是碳刷的问题.Encoder搜了一下说是编码器的意思.有兴趣的朋友指教一下~~

写真机配件

你是那里的，具体报错信息提供一下，是开机就报错还是打印过程中报错。